机床与液压

作者：郭征，吴静波，郭志军，杨月飞，王红垚

单位：河南科技大学车辆与交通工程学院；河南科技大学车辆与交通工程学院；河南省汽车节能与新能源重点实验室；河南科技大学车辆与交通工程学院；河南科技大学车辆与交通工程学院；河南科技大学车辆与交通工程学院

关键词：电动叉车;液压系统;泵控伺服系统;线性自抗扰控制（LADRC）;节能

基金：河南省高校科技创新团队支持计划项目（24IRTSTHN029）

针对传统电动叉车液压系统因恒定泵速和阀控调节方式导致的能源浪费和效率低等问题，提出一种基于变转速泵的液压伺服系统优化方案。为提升系统的鲁棒性与自适应能力，采用线性自抗扰控制器（LADRC）对系统性能进行优化，并结合改进线性收敛因子、位置更新策略以及适应度函数的灰狼优化算法（IGWO）实现控制参数的自适应调整，克服传统LADRC参数依赖人工整定的问题。为验证所提控制策略的有效性，通过AMESim中建立的液压系统物理模型与MATLAB/Simulink中构建的IGWO-LADRC控制策略模型进行联合仿真试验。仿真结果表明：相比传统阀控系统和PID控制的泵控伺服系统，所提基于IGWO-LADRC的泵控伺服系将跟踪误差控制在0.002 m以内，远低于阀控系统的0.02 m和PID泵控系统的0.054 m，实现了更精准的位置跟踪。同时通过实时调节伺服电机的转速，系统能够精确控制定量泵输出的流量和压力，从而在完成相同作业任务时，将泵输出功率从18 kW降低至5.2 kW以内，液压系统能量利用率提升35%，显著提高了电动叉车工作装置在作业过程中的能量利用效率。

来源：2025年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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