机床与液压

作者：朱慧典，杨敬

单位：太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院

关键词：变幅系统;双泵动力源;泵泄漏;AMESim-Simulink;压力冲击

基金：国家重点研发计划(2021YFB2011905);山西省基础研究计划(20210302123200)

现有起重机变幅系统在流量、压力控制模式切换时，泵、阀动态特性不匹配导致系统压力冲击显著与流量波动剧烈。针对此问题，提出一种双泵动力源压力流量复合控制系统。以电液比例变量泵为主动力源，以高压定量泵为补偿泵源，由三相异步电机驱动电液比例泵进行流量控制，由伺服电机驱动定量泵进行压力闭环控制，将双泵合流为一个系统元件输出流量。利用AMESim和Simulink仿真软件建立九柱塞泵泄漏模型、单泵动力源泵阀协同系统、双泵动力源泵阀协同系统及对应的控制算法，利用液压泵试验台测试电液比例泵的容积效率，以验证九柱塞泵泄漏仿真模型的准确性，通过仿真分析双泵动力源系统在抑制压力冲击和流量补偿上的优势。结果表明：双泵源合流后的流量在快速运动模式和微动模式下分别达到期望流量的1.005 5倍和99.92%，压力冲击最大值降低至原系统的86.6%，最小压力值较原来提高了32.2%，模式切换后压力稳定所需时间减少至原系统的56.2%。双泵动力源系统能够有效补偿流量并抑制压力冲击，验证了双泵动力源泵阀协同系统的优越性。

来源：2025年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第16期