机床与液压

作者：刘磊，郭钟华

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

关键词：抓持装置;正负压反馈;非电子式反馈系统

针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题，提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律，实现反馈与控制，即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号，以实现控制与驱动的功能，而无需借助电子式传感。该方案运用拉瓦尔喷嘴挡板的背压特性，通过压力反馈信号来感知抓持状态，实现对多执行元件的顺序控制。为验证该方法的有效性，针对感应阀机构搭建气动回路进行试验验证。结果表明：阀芯锥角作为设计要素之一，对气流感应装置内部的流体流动具有显著影响，较小的锥角可以放缓工作口压力的变化速度；气压反馈抓持装置能根据操作流程和工件实际状态，自动识别、抓持和移送工件，在特种装备环境下有良好的适应性。此方案不仅满足了特种环境的安全需求，还降低了控制系统的复杂度。

来源：2025年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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