机床与液压

作者：闫政，唐光伟，王爱红，赵智鹏，高有山

单位：晋中学院机械工程系；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：直接转矩控制;自适应滑模控制;泵控;二级液压缸;三阶线性自抗扰控制

基金：中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)；山西省留学人员科技活动择优项目（20240021）

针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异，对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析，提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能，将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源，由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量，为减少系统节流损失，提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性，在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明：电动机无负载启动时，在0.15 s增加负载扰动，自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机，其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强；电动机作为动力源时，采用直接转矩控制的电动机转速响应更快，其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。

来源：2025年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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