机床与液压

作者：袁若丹，陈勇，吴红

单位：北京信息科技大学机电工程学院；北京信息科技大学机电工程学院；北京电动车辆协同创新中心；新能源汽车北京实验室；北京新能源汽车股份有限公司

关键词：LADRC算法;电动液压能源系统;永磁同步电机;效率

基金：科技创新服务能力建设-新能源汽车北京实验室建设项目〖BF〗（PXM2021_014224_000065）

针对电动液压能源系统在复杂工况下的效率优化与控制性能提升问题，设计一种兼具快速动态响应与强抗干扰能力的三环控制算法，以实现系统在全任务剖面内的高效稳定运行。采用三环复合协同控制策略：电流环采用比例-积分-微分（PID）控制算法，利用其参数调节便捷性与快速跟踪特性，确保电流及时响应；速度环与压力环引入线性自抗扰控制（LADRC），通过扩张状态观测器实时估计并补偿系统内外扰动，提升系统在不同工况下的鲁棒性和抗干扰能力。以一台21 kW的电动液压泵为研究对象，建立三环PID控制和三环复合协同控制对比仿真模型，通过模拟典型单一工况及全任务剖面运行过程，对所提控制策略的性能进行验证。仿真结果表明：所提控制策略在单一工况下，系统响应快速且无超调；在全任务剖面内实现了系统的高效率运行，其整体效率较三环PID控制提升0.44%~4.90%，有效验证了该控制方案的优越性。

来源：2025年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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