机床与液压

作者：陈波，张虎，张超鹏，廖华健，陈勇，沈勇，陈加才，康林清

单位：四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司；四川航天长征装备制造有限公司

关键词：数字化转型;柔性加工单元;离线轨迹仿真

针对柔性加工单元调试工作在系统集成项目周期中占比过大，以及传统示教器引导机器人从一个点到另一个点记录有效点位、合成工作轨迹时存在的效率低下和安全风险高等问题，开展基于RobotStudio的柔性加工单元离线轨迹仿真研究，旨在通过提前仿真指导现场调试，缩短调试周期，满足市场快速响应需求。利用Creo构建与实际环境比例为1∶1的三维模型，涵盖机床、机器人、上下料台等设备，并对其进行简化以减少运算量。在RobotStudio中创建外轴机械装置、机床门Smart组件等，实现设备运动模拟。随后，进行运动范围和干涉仿真，规划机器人路径并验证点位准确性。同时结合西门子PLC编程软件与虚拟PLC软件，通过S7通信协议实现控制逻辑仿真。结果表明：该方法能在虚拟环境中提前发现机器人运动的潜在问题，快速验证机器人及周边设备布局的合理性，输出可直接指导现场的轨迹程序，有效减少现场反复试验次数，降低安全风险，为机器人应用实施提供方案和验证途径，为设备布局论证提供快速、直观的方法，能显著缩短调试周期，提升市场响应速度，对柔性加工单元高效调试具有重要实践价值。

来源：2025年第17期

《机床与液压》期刊编辑部

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