机床与液压

作者：穆绍猛，刘志奇，高山铁，墨海波，姜稳稳，杜锐，贺志伟，贾鹏飞

单位：太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；贵州詹阳动力重工有限公司；太原科技大学机械工程学院；山西工程科技职业大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院；太原科技大学机械工程学院

关键词：双体铰接式履带车;转向系统;联合仿真;转向性能

基金：国家自然科学基金项目（52272401）；山西省专利转化专项计划项目（202202060）；山西省基础研究计划项目（202203021211185）；贵州省科技计划项目-科技创新人才团队（黔科合平台人才-CXTD\[2022\]015）

为解决双体铰接式履带车辆转向时因双缸伸缩协调不均而产生的转向不稳定问题，设计一种通过闭环控制双缸协调同步的液压转向系统，以达到减小伸缩量误差、保证车辆转向稳定的目的。建立包含转向液压缸、液压泵、比例换向阀等的数学模型，作为双缸协调控制的理论支撑；搭建液压转向系统AMESim仿真模型，通过控制转向油缸的协同伸缩，实现车辆平稳精准的转向过程；最后，基于RecurDyn虚拟样机技术进行联合仿真，分析车辆转向的工作性能。仿真结果表明：所建立的理论模型准确可靠，车辆能够完成极端工况下的转向过程且双缸伸缩误差不超过0.93%，能够实现不同转向角度下转向半径的精确控制，直径误差不超过0.81%。此外，当车辆转向时，适度降低车速能够显著提升转向过程中的横向稳定性。

来源：2025年第18期

《机床与液压》期刊编辑部

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