机床与液压

作者：朱志洁，王军评，严侠，王宇飞，毛勇建

单位：中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所

关键词：动态离心场;宽频激振系统;液压作动器;定中控制

基金：国防技术基础重点项目（JSHS2018212C001）

为解决高动态离心场下的液压作动器定中问题，简要介绍动态离心-振动复合系统，简述宽频激振组件的组成以及相关组成结构的设计方法，设计“缸中缸”定中系统。利用给定位移信号与实测加速度对力反馈进行补偿，通过补偿后的驱动信号控制伺服阀，进而克服离心力导致的位置偏差。利用双支撑腔压力补偿控制技术，通过实测压力补偿上、下支撑腔压力。最后，通过闭环控制解决了作动器支撑力的平衡问题。提出动态作动缸和内嵌定中缸的设计方法。根据激振系统特点设计了具有定中控制、状态检测等功能的定中程序。测试结果表明：激振装置台面始终保持在“零位”附近，位移幅值在±0.5 mm以内，实际压力与给定压力几乎一致，跟随效果较好，验证了该系统具有较好的定中控制能力。

来源：2025年第18期

《机床与液压》期刊编辑部

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