机床与液压

作者：时祖攀，王鹤，刘子龙，刘晋沛，张晓宇

单位：太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部重点实验室

关键词：高速开关阀;模糊控制;PID控制;流量稳定

基金：国家自然科学基金项目(51805350);山西省基础研究计划项目(202303021221003)

针对高速开关阀先导流量调节的比例阀输出流量波动并受负载压力变化影响的问题，提出一种基于模糊自适应PID的流量控制方法。基于其主阀输出流量与先导流量成线性比例的特性，设计一种两输入三输出的模糊自适应PID控制器，通过输出流量反馈动态调节先导阀占空比，从而实现主阀流量的稳定输出。结果表明：采用所设计的模糊自适应PID控制器，实现了对主阀输出流量波动的抑制，其流量波动抑制35%；可有效抑制负载压力变化对该比例阀主阀输出流量的影响，主阀流量基本不受压差变化的影响；可有效改善高速开关阀先导流量调节的比例阀的流量稳定性与动态性能，满足液压控制技术对数字液压阀输出流量稳定的需求。

来源：2025年第19期

《机床与液压》期刊编辑部

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