机床与液压

作者：赵豆，梁盈富，祝战科，柯熙政

单位：陕西工业职业技术大学航空工程学院；咸阳市智能制造装备技术重点实验室；陕西工业职业技术大学航空工程学院；咸阳市智能制造装备技术重点实验室；陕西工业职业技术大学航空工程学院；咸阳市智能制造装备技术重点实验室；陕西工业职业技术大学航空工程学院；咸阳市智能制造装备技术重点实验室；西安理工大学自动化与信息工程学院

关键词：数字孪生;机器人智能装配工作站;OPC UA;远程监控

基金：国家自然科学基金面上项目（61377080）；陕西省重点产业创新项目（2017ZDCXL-GY-06-01）；陕西工业职业技术大学高层次人才引进项目（BSJ-2023-07）；陕西工业职业技术大学科研基金项目（2023YKZD-004）

针对工业机器人工作站远程监控系统中存在的可视化程度低、虚实交互能力弱、数据同步难等问题，提出一种基于数字孪生技术的可视化、全方位、全流程机器人智能装配工作站远程监控系统设计方法。基于“几何-物理-行为-规则”多维特征，数字化物理对象的行为和过程，构建设备的数字孪生模型。设计NXMCD可视化远程监控平台，开发工业机器人PC SDK通信接口数据采集系统，并将所采集的真实机器人工作站数据以OPC UA通信方式与数字孪生模型进行信息交互，实现虚实系统之间数据的实时可靠传输。最后，部署调试数字孪生监控系统，通过上位机远程监控工作站系统运行，实现工业机器人工作站的虚实联动。结果表明：系统在实现远程监控可视化的同时，可以根据实时数据动态更新模型；工作站虚实装配流程完成一套工件的装配时间均为3.5 min，保障物理设备与虚拟对象运行的完全一致性，对提高工业机器人的安全性和生产效率具有重要意义。

来源：2025年第19期

《机床与液压》期刊编辑部

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