机床与液压

作者：孙学壮，赵铁栓，张斌睿，叶敏

单位：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

关键词：沥青摊铺机;自动找平系统;3D摊铺;MPC;平整度

自动找平控制系统的优劣是决定路面摊铺质量的关键因素。为了提高沥青摊铺机液压自动找平控制系统的响应速度，以达到所需平整度要求，基于拓普康毫米级GPS 3D摊铺控制系统，阐述3D找平系统的控制原理，并对摊铺机的工作特性进行分析；对系统各环节进行建模，建立3D液压找平控制系统模型；设计MPC结构和模型控制参数，建立Simulink仿真模型，探索激光接收器安装位置以及采用传统PID控制和MPC控制策略对系统响应时间的影响。结果表明：随着激光接收器安装位置比增大，系统的响应速度提升；相比传统PID控制，采用MPC控制策略的3D找平系统的响应速度提高了50%，其控制效果显著提升，说明改进后的3D摊铺液压找平系统更能满足摊铺路面的平整度要求。

来源：2025年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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