机床与液压

作者：徐航，温东杰，聂义轩，何元春，张毅，曹源

单位：中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室；中原工学院智能机电工程学院（工业设计学院）；中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室；中原工学院智能机电工程学院（工业设计学院）；中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室；中原工学院智能机电工程学院（工业设计学院）；浙江夏厦精密制造股份有限公司；中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室；中原工学院智能机电工程学院（工业设计学院）；中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室；中原工学院智能机电工程学院（工业设计学院）

关键词：AGV行星减速器;加速寿命试验;对拖试验台;轴向力;径向力

基金：国家自然基金面上项目（52075561）

行星减速器作为AGV（自动导引运输车）传动机构的关键零部件，其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前，试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态，未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题，以AGV行星减速器对拖试验台为研究对象，对现有AGV车轮进行简化。详细介绍试验台的工作原理与构成零部件，其中对拖卧式结构主要由T形槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。建立AGV行星减速器三维模型，通过三维装配和对受力复杂的重要零部件进行有限元分析，并进行减速器动力学分析，从仿真方面验证了整个试验台设计的合理性和可行性。以某台AGV行星减速器为例完成了该试验台零部件的实际加工、安装和整个寿命周期的测试。结果表明：该试验台系统具有设计合理、安全可靠、操作简便等特点。

来源：2025年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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