机床与液压

作者：陈祉熹，袁逸萍，鲜灿龙

单位：新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院

关键词：自动导引车;数字孪生;实时监测;监控系统

基金：国家自然科学基金项目 (71961029)；新疆维吾尔自治区重点研发计划项目（2023B01027-2）；“天山英才”培养计划项目（2024TSYCLJ0010）；自治区“两区”科技计划项目（2024LQ01002）

针对自动导引车(AGV)运行状态监控透明度不高、监控方法单一及实时性不足等问题，为满足智能物流系统的升级需求，提出一种基于数字孪生的AGV状态监控系统。通过对物理空间中相关设备进行孪生模型的构建以及数据通信和管理，实现物理空间与虚拟空间的实时映射，从而实现对AGV状态监控的透明化、可视化、实时化，提升AGV状态监控系统的交互性。基于数字孪生五维模型构建AGV状态监控系统框架并明确物理层、虚拟层、连接层、数据层和应用层架构的具体构成；分别围绕3个关键技术：AGV孪生模型构建、数据通信及管理、状态监控系统搭建，详细阐述了AGV状态监控系统的实现方法。最后，通过使用所开发的原型系统进行可视化交互、实时监控、运动控制测试，实现了对AGV全要素、全方位的实时监控，验证了所提系统的可行性和有效性。

来源：2025年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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