机床与液压

作者：魏列江，万思毅，路全锋，何小康

单位：兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室

关键词：复合泵控液压缸系统;联合仿真;模糊控制;响应时间

基金：国家重点研发计划（2023YFB3406704）

为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度，解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足，提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求，实时调节电机转速与液压泵排量，在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型，并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器，开展联合仿真分析。结果表明：与传统PID控制相比，所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%，超调量降低22%，有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求，具有良好的参数协调能力与能效优化效果，为类似系统的控制策略设计提供了参考。

来源：2025年第20期

《机床与液压》期刊编辑部

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