机床与液压

作者：曲世龙，葛磊，肖刚，王翔宇，权龙，杨飞

单位：太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院；江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司；太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院；潍柴动力股份有限公司液压传动研究院

关键词：机电液复杂系统;分布式仿真;TCP/IP;二次开发

基金：国家重点研发计划项目（2023YFB3406602）；江苏省科技计划专项重点项目（BE2022096）

随着机电液系统工程的日益复杂化，如果仅依赖传统的设计方法，很难全面地进行整体分析和评估。为了更精准地实现系统设计和优化设计，需要借助先进的计算机仿真技术，通过模拟实际运行场景，来完善和优化系统的设计。而市面上的专业商业软件专业性程度高，所擅长的仿真领域往往不同，并且普遍都是单核仿真，面对复杂系统时存在仿真效率低的问题。针对以上问题，提出利用TCP/IP传输协议构建分布式仿真模型，充分利用现代计算机的多核架构使多个子任务能够同时运行，并以统一的代码形式导出，生成独立的可执行文件。通过Qt软件对液压挖掘机机电液联合仿真系统进行二次开发，编制出具有良好交互性和针对性的仿真系统。以活塞杆位移、速度仿真为例，仿真结果与原仿真结果基本吻合，证明分布式仿真设计方法的准确性。以斗杆模型仿真为例，斗杆模型在SimulationX中仿真用时3 min 54 s，仅以代码导出斗杆模型的方式仿真用时24 s，利用TCP/IP传输协议构建分布式仿真模型再以代码导出的方式用时13 s，其仿真效率分别是前两者的18倍和1.85倍。研究结果表明，对复杂机电液系统构建分布式仿真模型并以代码导出运行，方法简单、高效。

来源：2025年第21期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第21期