机床与液压

作者：许震，闵淑辉，高自成，罗义

单位：中南林业科技大学机械与智能制造学院；中南林业科技大学机械与智能制造学院；中南林业科技大学机械与智能制造学院；深圳市湘聚实业有限公司

关键词：立式搬运模组;滚珠丝杆;静动态特性

为满足立式氧化炉模组运行平稳度高、力矩波动小及高负载的需求，设计一种基于伺服电机、减速机与滚珠丝杆传动的立式搬运模组。采用ANSYS Workbench有限元分析软件对其静动态特性进行了仿真分析。同时，模拟实际工作环境进行试验，利用Indra Works Ds软件得到模组运行过程中的相关参数。结果表明：静力学仿真分析下模组最大变形量为2.194 4 μm；模态分析其工作频率（25 Hz）远远小于 1阶固有频率（51.848 Hz），表明模组动态特性良好，可避免共振现象；瞬态动力学分析中，模组最大变形量为3.066 1 μm，最大等效应力为3.355 3 MPa，满足结构强度要求。试验验证进一步表明：模组在600 N负载下平稳运行速度为0.125 m/s，波动在2%以内，力矩曲线波动在5%以内，整体运行平稳。研究为后续优化立式搬运模组的性能、提高工作效率提供了依据。

来源：2025年第22期

《机床与液压》期刊编辑部

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