机床与液压

作者：奈云飞，王念先，徐远，丁英杰

单位：武汉科技大学机械工程学院；武汉科技大学，冶金装备及其控制教育部重点实验室；武汉科技大学机械工程学院；武汉科技大学，冶金装备及其控制教育部重点实验室；武汉科技大学机械工程学院；武汉科技大学，冶金装备及其控制教育部重点实验室；武汉科技大学机械工程学院；武汉科技大学，冶金装备及其控制教育部重点实验室

关键词：磁悬浮双转子系统; 区间法; 中介轴承; 定点碰摩

基金：国家自然科学基金面上项目 （５１９７５４２７）

中介轴承支承刚度与阻尼特性因制造公差、材料性能离散性及运行环境波动呈现显著不确定性，直接影响磁悬浮双转子系统的碰摩行为。通过区间法量化刚度与阻尼的不确定性范围，建立含区间参数的转子动力学模型，结合 Ｌａｎｋａ? ｒａｎｉ－Ｎｉｋｒａｖｅｓｈ 模型分析碰摩非线性特性。为求解含不确定性的系统响应，采用基于 Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 包含函数的区间分析法，通过 Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 多项式逼近来估计系统动力学响应的边界范围。 结果表明： 支承刚度不确定度存在临界阈值， 超过该阈值时系统由确定性碰摩转变为概率性碰摩状态， 且不确定度增大会显著加剧碰摩深度；刚度区间中值的增加会强化碰摩强度， 而阻尼区间中值的提升可有效抑制碰摩幅值。研究揭示了物理参数通过区间特性影响碰摩行为的机制， 为磁悬浮双转子系统的公差设计、 参数匹配及稳定性控制提供了理论依据。

来源：2026年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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