机床与液压

作者：李少年，茹常旭，王凯峰，付丽婷，李福豪

单位：兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室

关键词：齿轮式能量回收马达;泄漏;回收效率

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目（52165006）

针对液压系统溢流能量损失的问题，提出一种新型齿轮式能量回收马达，装置主要包括大齿轮、小齿轮、齿轮轴、月牙板、线圈、永磁体等零部件，通过将内啮合齿轮马达与永磁同步发电机集成，将溢流部分油液中的液压能转换为电能保存或者再利用，实现液压能量的高效回收与再利用。通过理论分析与公式推导，研究内啮合齿轮马达的输出扭矩、泄漏特性以及发电机的能量损耗，并提出一种新的能量回收效率算法，将内啮合齿轮马达的容积效率、发电机的发电效率与扭矩传递效率的乘积作为能量回收效率。同时结合给定设计参数与工况条件进行计算分析。结果表明，内齿轮端面间隙泄漏和外齿轮径向间隙泄漏量占马达总泄漏量的85.45%，发电机的铁损耗占发电机总损耗的95.72%，齿轮式能量回收马达的能量回收效率为73.67%。能量回收马达试验测试效率与理论计算值较接近，证明提出的效率计算模型合理。

来源：2026年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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