机床与液压

作者：郝晓曦，辛增淼，王晨旭，黄伟焯，邝幸胜，王天雷，邱光繁

单位：五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学电子与信息工程学院；江门市蒙德电气股份有限公司

关键词：双液压缸系统;位置耦合;同步控制;模糊PID控制

基金：广东省教育厅科研类项目（2022ZDZX3034)；江门市科技特派员科研合作项目（2023760300180008278）

为提升压铸机双液压缸系统在位置耦合干扰下的同步控制性能，提出一种同步误差补偿模糊PID控制策略。以常规模糊PID控制为基础，引入同步误差补偿机制，将两缸位移之间的同步误差作为辅助调节变量纳入控制器的设计中，从而增强其对系统内部耦合扰动因素的实时感知与响应能力。基于AMESim平台搭建双液压缸同步位置控制系统物理模型，并分析伺服阀频率差异、初始位置偏移等典型耦合因素对同步性能的影响；利用Simulink设计控制算法，构建以位移误差及其变化率为输入、引入同步误差补偿项的模糊PID控制器，形成闭环同步调节结构；最后，对不同目标信号（阶跃、正弦、多阶段位移）进行跟踪测试，并设置耦合干扰情形（如传感器偏差、伺服阀响应频率不一致、负载分布不均匀等）。仿真结果表明：在动态响应一致工况下，该控制方法能够将位置误差控制在±2 mm内,同步误差小于100 μm；在典型耦合干扰场景下，同步误差控制在微米级，具有较强的鲁棒性与工程适应性，为多缸协同控制系统提供有效参考。

来源：2026年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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