机床与液压

作者：徐明，胡国良

单位：华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院

关键词：磁悬浮系统;滑模控制;线性反馈;参数自适应

基金：国家自然科学基金项目(52165004)

磁悬浮系统能够实现机械部件的高速、无接触运行，是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在外界干扰和系统参数变化的条件下，对磁体小球进行精确控制具有重要的工程意义。滑模控制作为一种有效应对干扰的控制方法，可在建立含干扰系统数学模型的基础上，设计基于线性反馈的滑模控制器；进一步针对系统同时存在干扰和参数变化的情况，设计参数自适应的滑模控制器，并通过理论分析证明系统的稳定性。在MATLAB/Simulink中搭建系统仿真模型，开展仿真分析，探究不同参考信号输入下磁性小球的位移和速度响应。仿真结果表明：通过调整滑模控制参数，系统跟踪时间减少了约76%，所设计的滑模控制器具有较好的鲁棒性；在存在外部干扰和参数变化的情况下，系统能够对不同参考信号实现有效的跟踪控制，整体性能满足预期要求。

来源：2026年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2026年第5期