机床与液压

作者：秘立鹏，漆海霞，李方，曹剑君，黄兴

单位：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院；华南农业大学工程学院；广东科凯达智能机器人有限公司；广东省科学院智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室；广东省科学院智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室

关键词：巡检机器人;输电线路;充电基站;上下线装置

基金：企业项目(HXKJHT20232212)

为提升特高压输电线路巡检的自动化水平，解决现有巡检机器人依赖人工辅助上下线、续航能力有限的问题，研究一套具有自动上下线装置的智能巡检机器人系统。该系统由机器人终端、上下线装置、充电基站、通信基站及远程控制处理终端组成。机器人通过上下线装置实现从架线铁塔底部至架空输电线路的攀爬与降落。系统配备了结合太阳能、风能等可再生发电装置与储能电池的充电基站，可实现在线能量补给。此外，设计了专用的过桥装置，通过可调柔性导轨引导机器人跨越铁塔连接处。试验结果表明：该巡检机器人实现了0.5 m/s的稳定上下线速度，并支持在45°大坡度线路上的可靠攀爬；结合充电基站的电能补给，机器人单次任务的持续巡航时间长达12 h。该系统有效解决了人工巡检的安全隐患，显著提升了特高压线路巡检的自动化水平与作业连续性。

来源：2026年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2026年第5期