机床与液压

作者：平少栋，成传诗，黄奎，陆磊丰，赵洪深，吴晅

单位：中国电子科技南湖研究院机器人实验室；中国长江电力股份有限公司；中国长江电力股份有限公司；中国电子科技南湖研究院机器人实验室；中国电子科技南湖研究院机器人实验室；中国电子科技南湖研究院机器人实验室

关键词：水轮发电机;座环端面;移动式加工机器人;在位加工;平面度

基金：中国长江电力股份有限公司科研项目（2323020037）；国家自然科学基金联合基金项目（U22B2040）

针对传统人工加工、专用支架等座环检修方法效率低、危险程度高、成本高等问题，提出一种水轮发电机座环端面在位移动式加工机器人。该机器人集成了“测-铣”一体复用检测加工、在位移动式磁吸快速铣削加工以及“宏-微”全局统一位置引导定位等关键技术，融合移动平台、三轴铣削平台与自稳调平平台，并在实验室环境开展实际应用，验证了该方案的可行性与实际应用价值。实验结果表明：该机器人能够将座环平面度误差从0.408 3 mm降低至0.134 2 mm，满足安装标准（不大于0.3 mm）；相较传统人工检修方式，加工效率提升约35%，且无需大型固定工装，显著降低检修难度，验证了该方案的工程可行性。该在位移动式加工机器人可进一步推广至顶盖法兰、大型平面构件等检修场景，为水轮发电机超大部件现场加工与维护提供了一种通用化解决方案。

来源：2026年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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