机床与液压

作者：王海霞，王清忠，伍国梁

单位：广东产品质量监督检验研究院；智能机器人安全和可靠性省级质量标准实验室；国家市场监管重点实验室（智能机器人安全)；广东产品质量监督检验研究院；智能机器人安全和可靠性省级质量标准实验室；国家市场监管重点实验室（智能机器人安全)；广东产品质量监督检验研究院；智能机器人安全和可靠性省级质量标准实验室；国家市场监管重点实验室（智能机器人安全)

关键词：关节机器人;可靠性;加速试验;平均无故障时间

基金：中国认证认可协会机器人减速器精度检测技术研究项目（2024CCAAKYZX-05）；2025年国家科技重大专项（2025ZD1601200）；国家市场监督管理总局科技计划项目（2024MK095；2025MK101）国家市场监督管理总局科技计划项目（2024MK095）

为评价机器人的可靠性水平，开展关节机器人可靠性加速试验研究。通过分析现有可靠性标准的技术要求，结合试验样品典型工况下的应用场景，确定试验基准条件、加速因子；采用定时截尾试验统计方法，提出一种基于温度应力和重复定位精度退化的加速模型，设计整体试验方案并搭建可靠性测试加速试验场景；最后对试验数据和结果进行分析。结果表明：在试验前、中、后期分别对被测关节机器人的重复定位精度进行检测,均小于0.1 mm，且未出现性能退化现象，满足机器人在典型工况的作业要求；整个加速试验过程未监测到符合标准评判的关联故障，验证了被测关节机器人的平均无故障时间达到了80 000 h的可靠性测评目标。研究可用于指导机器人检验检测、可靠性评估和生产应用。

来源：2026年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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