机床与液压

作者：洪都，郭贤，毛国华，李中原，刘小杰，操凯，刘小勇

单位：安徽建筑大学土木工程学院；清华大学合肥公共安全研究院；清华大学合肥公共安全研究院；深圳市施罗德工业集团有限公司；深圳市施罗德工业集团有限公司；清华大学合肥公共安全研究院；清华大学合肥公共安全研究院；清华大学合肥公共安全研究院

关键词：管道检测机器人;推进机构;通过性;供能;定位;无损检测

基金：管网无损检测机器人标准与行业调研（THHILHGJ24）；安徽省质量基础设施标准化专项(2023MKS20)

针对全球及我国城市管网系统规模持续扩大、安全运维需求日益迫切，而现有管道检测机器人在复杂工况下面临适应性、续航、定位及检测精度等多重挑战的现状，系统综述管道检测机器人5大关键技术的国内外研究进展。通过对管道检测机器人的推进机构、通过性、供能技术、定位技术、无损检测技术5大关键技术的国内外研究进展进行全面总结与对比，结合机器人在管道中工作环境的复杂多样性，提出管道检测机器人现有关键技术存在的问题，包括能源续航短板、复杂环境适应性不足、缺陷识别与自主决策能力弱，以及缺乏统一的技术标准和测试平台。针对上述问题，对管道检测机器人关键技术的发展趋势指出方向，如结合多传感器融合、人工智能赋能、轻量化与新型能源技术应用等，为后续研究指明路径。

来源：2026年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2026年第5期