机床与液压

作者：赵晓坤，郭启超，邹新鹏，朱良宽

单位：东北林业大学计算机与控制工程学院；东北林业大学计算机与控制工程学院；东北林业大学计算机与控制工程学院；东北林业大学机电工程学院

关键词：反凸极永磁同步电机;非线性磁路;精准数学模型;动态电磁参数

基金：黑龙江省自然科学基金联合基金培育项目(PL2024E006)

反凸极永磁同步电机恒功率调速范围宽，不同运行状态下交、直轴的电流变化大，电磁参数呈现非线性特征，传统线性模型难以精准描述其电磁特性。针对上述问题，提出一种在直轴处设计有旁路磁桥的RSPMSM结构，并建立其考虑磁饱和效应的全速域精确数学模型。针对该电机，基于冻结磁导率法计算不同运行工况下的电磁参数，并采用最小二乘法进行拟合，以量化磁饱和效应。在此基础上，构建考虑磁饱和效应的全速域数学模型，并研究相应的电流控制方法。最后，计算并分析电机电磁性能，并与传统数学模型的电流控制方法进行对比。结果表明：考虑磁饱和效应时，电机的恒功率调速范围提升至8∶1；在相同弱磁条件下，考虑磁饱和效应的电流控制方法能够使电机输出转矩更高。

来源：2026年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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