机床与液压

作者：闵为?，陈稷伟，赵辉翔，刘赟清，黄周轩

单位：兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州兰石重工有限公司；甘肃省大型快锻液压设备技术创新中心；甘肃省金属塑性成型装备及智能控制重点实验室；兰州兰石重工有限公司；甘肃省大型快锻液压设备技术创新中心；甘肃省金属塑性成型装备及智能控制重点实验室；兰州兰石重工有限公司；甘肃省大型快锻液压设备技术创新中心；甘肃省金属塑性成型装备及智能控制重点实验室

关键词：径向锻造机;机液混合式;主机锤头;锻造精度;控制策略

针对18 MN机液混合式径向锻造机因液压系统油液可压缩性、负载时变等因素导致的锻造精度不足与锤头回程拉脱问题，开展主机锤头控制系统性能分析，并优化控制策略，以提升锻件尺寸精度和系统稳定性。建立主机锤头控制系统数学模型，得到影响主机锤头行程调节系统动态特性的关键结构参数，利用AMESim分析系统结构参数（控制器比例系数、回程供油压力、回程软管长度）和控制策略对锻造精度的影响规律。结果表明：减小液压调节垫容积、增大油液体积弹性模量（降低油液含气量）可显著提升系统的响应速度；提升回程供油压力和缩短回程软管长度有助于提升锻造精度和系统稳定性，当比例系数为150时，系统具有较高的位置精度；此外，与常规PID控制器相比，引入锻件尺寸修正控制器和锤头拉脱补偿控制器可将主机的位置精度提升约19%，锤头拉脱量减小约30%。研究结果为18 MN机液混合式径向锻造机的结构设计和控制策略优化提供参考。

来源：2026年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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