机床与液压

作者：李晓庆，吴倩，姚鑫，于熙洋，平昊

单位：上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所；上海航天精密机械研究所

关键词：微型伺服驱动系统;间隙分析;静力学分析;动力学分析

为了满足高端装备制造、航空航天、新能源汽车等领域对微型大扭矩高精度驱动技术日益增长的需求，设计一种可靠度高的模块化微型伺服驱动试验系统架构。通过分析系统架构的工作原理，建立其数学模型并进行系统间隙设计；围绕大扭矩伺服驱动试验系统的性能测试与可靠性验证，通过理论分析及有限元仿真，在保障结构紧凑化的同时，分析伺服驱动试验系统高扭矩的输出能力；通过建立驱动系统运动学模型，分析系统运动过程的高动态响应能力，并通过搭建试验平台对关键性能进行试验验证。结果表明：设计齿隙应不超过0.1 mm，滚珠丝杠间隙不超过0.02 mm；运动学仿真得到输出转动角度2.7°所需旋转时间为8.4 ms，与理论值8.5 ms基本吻合；试验结果表明，当转速7 000 r/min时，系统输出扭矩最高可达100.8 N·m，2.7°到位时间8.5 ms，与理论及仿真结果一致，验证了该微型驱动系统的高扭矩输出能力及响应性能。该微型伺服驱动试验系统结构解决了高扭矩动态加载、高精度定位及系统控制优化等核心问题。

来源：2026年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2026年第7期